Ang kahalagahan ng pag-synchronize ng actuator
Mayroong dalawang paraan ng kontrol ng maramihang actuator – parallel at synchronous.Ang parallel control ay naglalabas ng pare-parehong boltahe sa bawat actuator, habang ang synchronous control ay naglalabas ng variable na boltahe sa bawat actuator.
Ang proseso ng pag-synchronize ng maramihang mga actuator ay kinakailangan kapag nagpapatupad ng dalawa o higit pang mga actuator upang lumipat sa parehong bilis.Magagawa ito gamit ang dalawang anyo ng positional na feedback– Hall Effect sensors at multiple turn potentiometers.
Ang bahagyang pagkakaiba sa produksyon ng actuator ay nagreresulta sa isang bahagyang pagkakaiba sa bilis ng actuator.Ito ay maaaring itama sa pamamagitan ng pag-output ng variable na boltahe sa actuator upang tumugma sa dalawang bilis ng actuator.Ang positional na feedback ay kinakailangan upang matukoy kung gaano karaming boltahe ang kinakailangan upang i-output sa bawat actuator.
Ang pag-synchronize ng mga actuator ay mahalaga kapag kinokontrol ang dalawa o higit pang mga actuator kung saan kailangan ang tumpak na kontrol.Halimbawa, ang mga application na mangangailangan ng maraming actuator na maglipat ng load habang pinapanatili ang pantay na pamamahagi ng load sa bawat actuator.Kung ginamit ang parallel control sa ganitong uri ng aplikasyon, maaaring mangyari ang hindi pantay na pamamahagi ng load dahil sa variable na bilis ng stroke at sa huli ay magdulot ng labis na puwersa sa isa sa mga actuator.
Hall effect sensor
Upang ibuod ang teorya ng Hall Effect, sinabi ni Edwin Hall (na natuklasan ang Hall Effect), na kapag ang isang magnetic field ay inilapat sa isang direksyon na patayo sa daloy ng electric current sa isang konduktor, ang pagkakaiba ng boltahe ay sapilitan.Ang boltahe na ito ay maaaring gamitin upang makita kung ang sensor ay nasa kalapitan ng isang magnet o hindi.Sa pamamagitan ng paglakip ng magnet sa baras ng motor, matutukoy ng mga sensor kapag ang baras ay kahanay sa kanila.Gamit ang isang maliit na circuit board, ang impormasyong ito ay maaaring i-output bilang isang parisukat na alon, na mabibilang bilang isang string ng mga pulso.Sa pamamagitan ng pagbibilang ng mga pulso na ito, masusubaybayan mo kung gaano karaming beses umikot ang motor at kung paano gumagalaw ang motor.
Ang ilang Hall Effect circuit board ay may maraming sensor sa mga ito.Karaniwan para sa kanila na magkaroon ng 2 sensor sa 90 degrees na nagreresulta sa isang quadrature output.Sa pamamagitan ng pagbibilang ng mga pulso na ito at pagkita kung alin ang mauna, malalaman mo ang direksyon kung saan umiikot ang motor.O maaari mo lamang subaybayan ang parehong mga sensor at makakuha ng higit pang mga bilang para sa mas tumpak na kontrol.
Oras ng post: Aug-17-2022